五轮仪是分为两种类型的，分别为接触式和非接触时两种。两种的区别就是接触式较多采用单片机采控，非接触式以计算机为核心的部件。不过总的工作原理还是包括传感器部分和记录两个部分的。
　　接触式五轮仪传感器部分主要包括第五轮和安装在轮架上的磁电传感器和齿轮盘。当五轮仪转动时，由于磁电传感器磁场强度发生变化，致使传感器内线圈产生交变信号，通过整形电路，将连续的脉冲信号送入二次仪表，通过计数器，便可知行驶距离。在测试过程中，通过检测脉冲周期，便可得出瞬时车速。非接触式五轮仪传感器主要山一个系统和电池组成。光电探测器是山于路面图象的移动是光电池输入宽带随机信号，其主频与车速成正比关系，通过空间滤波器将与车速成正比的主频检出,送入二次仪表进行速度运算和距离计数。